出处：《列子•力命》：“桓公礼之，而位于高、国之上，任以国政，号曰仲父。桓公遂霸。管仲尝叹曰：“……生我者父母，知我者鲍叔牙也！’ ”此世称管鲍善交者，小白善用能者。”
释义：比喻朋友之间友谊深厚，情深意长，矢志不渝。
春秋时期，齐国有一对好朋友叫管仲和鲍叔牙。他们都在齐襄公手下做事，管仲追随襄公的大公子纠，鲍叔牙追随二公子小白。当时，齐襄公荒淫无道，百姓都担心有一天国家发生内乱。公元前686年，管仲和召忽陪同公子纠避难到鲁国，而鲍叔牙陪同公子小白避难到莒国。
不久，公孙无知作乱，齐襄公在内乱中被杀害。国不可一日无君，齐国派使者到鲁国迎请大公子纠回国主政。避难在莒国的公子小白也在鲍叔牙的帮助下准备迅速回国争取王位。两股人马在莒国和齐国交界的即墨遭遇，因无法劝说对方放弃争取王位发生战斗。管仲见无法阻止公子小白回国，对公子小白暗下毒手，在背后偷放冷箭，结果射中了小白的带钩。为了迷惑对手，公子小白急中生智，大叫一声倒在战车上，口吐鲜血。管仲以为公子小白被射死，便按照原计划保护公子纠回国。
不料想，公子小白将计就计，只因受到惊吓，大叫一声，同时咬破舌头，口吐鲜血，成功骗过了管仲和公子纠一伙人。管仲他们出发后，鲍叔牙保护公子小白抄近道抢先回到齐国都城临淄，并向齐国大臣提议由公子小白立即继承国君之位。
然而，大臣们拿不定主意，有人说：“使臣已经到鲁国迎接公子纠回国将继承国君之位，怎么可以立公子小白呢？”还有的人说：“长幼有序，公子纠是长兄，应该立公子纠。”
鲍叔牙见状，义正辞严对各位大臣说：“齐国遭此内乱，应该拥护有才能和智慧的公子。假如让公子纠继承国君之位，那鲁国必以齐国恩人自居，必定要求答谢他们，以后齐国在诸多方面必将受制于鲁国，这对齐国有百害而无一利。”
大臣们认为鲍叔牙说得很有道理，于是拥立公子小白为君，史称齐桓公。
登上君主位后，齐桓公马上派出使者到鲁国，威胁鲁国杀死公子纠，两国因此发生战争。鲁国战败后，齐国派兵直逼鲁国都城，以此威胁鲁国杀死公子纠和召忽，管仲作为射杀齐桓公的凶手被囚禁，送回齐国接受处置。管仲被送到齐国，鲍叔牙亲自到城外迎接，还向齐桓公推荐管仲担任重要职务，齐桓公不解问：“管仲曾暗箭伤人，差点杀了我，他是我的仇人，你怎么还推荐他呢？”
鲍叔牙说：“当时，我们俩都是各为其主，他那样做自然有他的道理，但论治国理政的本事，管仲强我百倍。主公如得此人相助，何愁霸业不成！”
后来，管仲被拜为相国，官职在鲍叔牙之上，他辅佐齐桓公成为春秋五霸之一。
对于鲍叔牙，管仲曾感动地说：“我年轻时家里穷，与鲍叔牙一起经商，获利时我多分红，他不认为我贪财，觉得我家里穷；我曾为鲍叔牙出谋划策，但是搞砸了，他不认为我愚蠢，知道我有时谋事不顺利；我与鲍叔牙一起打仗，多次失败我先逃走，鲍叔牙不认为我贪生怕死，他知道我不拘小节，而担心自己的才能不会显露于天下。生我者父母，但最了解我的人是鲍叔牙啊！”
心香一瓣：不以利交，不慕权位和虚名，始终以“淡如水”的君子之交温暖彼此。始于义气相投，终于人品和“三观”相合，这样的友谊才地久天长，坚如磐石。